Запретить автозапуск с открытой дверью

С открытой дверью ставлю под охрану, даю команду на автозапуск, автомобиль запускается.

А сигнализация видит открытость двери? Четырьмя кваками сирены  и  мигающей дверкой на экране брелока предупреждает, что  она не может взять под охрану зону дверей? 

Если нет, то  Вы некорректно  выполнили контроль зоны "ДВЕРИ" или  у Вас неисрпавен концевик
проводка того концевика, что стоит  в открытой двери, а сигнализацуия не видит этого факта открытости. Переделывайте/чините, чтобы  сигнализация четко видела  открытие любой из дверей

Можно ли сделать запрет автозапуска при открытой двери?

По открытой двери нельзя.  У сигнализации  предусмотрен вариант автозапуска вообще без включения охраны (внимательно изучите таблицу настроек SF - таблицу автозапуска). В этом случае ЦЗ не запирается и дверями можно хлопать тудым-сюдым  весь автозапуск...

Запуск  ненвозможен только  в случаях:

1) если  в машине  включено зажигание вручную и сигнализация это видит ("масло масляное нневозможно")

2) Если у машины открыт капот и сигнализация это видит (так сделано, чтобы  начавший вращаться могтор не намотал на ремни и шкивы руки хозяина или ремонтника, если он не дай бог там копошится)

3) Если  у машины нажата педаль тормоза и сигнализация это видит (эта цепь штатно задействована в логике перехвата зажигания  при мягкой посадке и вызывает отключение цепей дубляжа замка зажигания)

4) Если в машине с МКПП не поднят ручник. Эта цепь задействована в подготовке к запускам для оставления машины  в нейтральном положении КПП. Если ручник не поднят -  процедура не пройдена - запуска не будет.

Если я что-то упустил - коллеги добавят/поправят.

а какова цель всего этого? Всё равно ведь машина не уедет. Просто иногда пожелания клиентов вводят в ступор...