Здравствуйте! В чём вопрос? 

какую версию ПО выбрать для CAN.

скачайте https://help.starline.ru/slm/ru.html , подключите https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/1290-nastrojka-can-modulya и сделайте скрин , что б понять какой модуль у Вас .

вот и я туплю,не могу понять,как в sl master узнать версию интегрированного кан модуля

сделайте скрин

что не понятно :

создавайте свою тему новую , из этой я вышел . 

так что из этого выбирать?  v3? v4? v5? v6? где это можно увидеть на скрине? в красной рамке??

есть вот такие варианты прошивок

и кстати инженеры стара сделали защиту от дурака :

Kukumber, у Вас модуль ПЕРВОЙ версии, то есть ПРОСТО 2CAN+2LIN. Потому что когда их выпуск начали - никто еще и предположить не мог, что будет вторая версия, третья и... дело дойдет до седьмой (поэтому приписки v1  нету)... Вам надо скачивать прошивку 2CAN+2LIN, 2CAN+2LINv2

И раз Вы из России - я бы советовал переключить язык в StarLineМАСТЕРЕ на русский. Это в правом верхнем углу заставки программы

Если  так ничего и не поняли - Ваша прошивка ТУТ https://can.starline.ru/19/27/7393

И кстати ДА - при попытке залить в модуль прошивку от другой версии - StarLineМАСТЕР ругается и отказывается заливать не ту прошивку...