ставит на охрану при открытой двери.

Можно ли как то реализовать, чтобы при обнаружении отрытой двери, багажника или капота она не ставила на охрану, а просто сообщала?

Насколько знаю - нет. Если владелец подает команду-  ВКЛЮЧИ ОХРАНУ, то сигналка послушно её исполняет. Однако -если она не может взять под охрану какую-то из зон охраны - например ВИДИТ открытую дверь - она крякает 4 раза и показывает на брелоке или в приложении (если система с GSM и без брелока) -  что  именно она НЕ МОЖЕТ что-то ВЗЯТЬ ПОД ОХРАНУ...

Если же у Вас сигналка НЕ КРЯКАЕТ 4 раза ПРИ РАСПАХНУТОЙ ДВЕРИ и попытке поставить на охрану, а спокойно щелкает замком  с одним КРЯКОМ, то  она НЕ ВИДИТ концевиков дверей и это надо исправлять - искать ошибки в подключениях и настройках. Ну или устранять НЕИСПРАВНОСТЬ в машине -  чинить/менять концевик или его проводку. Ну или  просто-напросто УСТАНОВИТЬ  ОТСУТСТВУЮЩИЙ с завода концевик и подключить его в проводку машины (С завода выпускались машины без концевиков в пассажирских дверях с одним концевиком в двери водителя, реже -  с двумя концевиками в передних дверях без концевиков -в задних)...

Спасибо за развернутый ответ. Концевики все настроены в замках дверей, сигналка их видит. Да крякает 4 раза и показывает на брелке открытую дверь. Теперь все понятно.