Е96 v2 на Chevrolet Cruze

Помогите с имитацией нажатия педали сцепления. В рекомендациях по установке написано подать массу через резистор 180-510 Ом. Ниже схематично изображено Концевик педали сцепления (-) на пин 2 (жёлтый). Это означает что мне нужно взять на сигнализации провод который выдает - ,через программу назначить ему функцию имитации педали сцепления и подсоединить его через резистор на пин 2 (желтый) разъема педали сцепления? Или мне нужно к пину 2 (жёлтый) присоединить провод с резистором и посадить его на массу? https://can.starline.ru/44/7/6630#connections