S96 v2 Лада Веста. Блокировка двигателя по CAN

Всем привет. Осуществил пробную примерку S96 v2 на Весту с роботом. Метки прописал, ключик обучил. Свободные руки активировал. Отдаляюсь от авто - ЦЗ закрывается, приближаюсь -открывается. Вроде как все работает, но не понял один момент: Запустил двигатель штатным ключом, затем выключаю Bluetooth на смартфоне. На вкладке "диагностика" вижу, что метка пропала. Нажимаю педаль тормоза, перевожу селектор робота в "А", трогаюсь и ничего. Никакой блокировки нет. Может я какие галочки не поставил? Судя по библиотеке блокировка по CAN на Весте должна работать. Кстати, "разрешать запуск двигателя по CAN в состояниях" что это значит?