Peugeot Rifter, 2019 - 2023, ключ

не могу сделать что бы открывалась машина со штатного брелка при заведённом мотором

Так задумал автопроизводитель - неважно кем заведена машина - сигналкой или вручную Вами (можете  убедиться сами) - при заведенном моторе - сенсоры на ручках дверей (если они есть) и кнопки на ключе от машины не управляют ЦЗ. А значит и SLAVE  тоже работать не будет  ПРИ ТИПОВОЙ схеме подключения.

то есть когда она заведена ммашина не хочет открывать двери с брилка штатного 

надо ОБМАНУТЬ блок управления ЦЗ машины - сделать так, чтобы он ДКУМАЛ, что машина не заведена. Обычно для этого надо резать провод "информационное зажигание", поступающий в этот блок. Если повезет, то это провод в жгуте проводки машины. Если не повезет - то это дорожка  на плате  блока BCM, если блок ЦЗ интегрирован в недра этого более крупного блока и является его составной частью. Не все профессиональные установщики берутся за решение подобной задачи... 

помогите пожалуйста

Где эта цепь в Вашей машине - понятия не имею. Не было такой машины в работе. Французики в наших краях - редкость (и слава богу - проблемные машинки для красивой установки. Возни много, а объяснить клиенту - за что деньжищи платить -  не так просто). Всё больше Япония и Корея и в них красивая установка с блокировками ШРК против "удочки", гашение света  на период автозапуска и другие феньки и плюшки куда проще сделать - и это благо для установщика и экономия  денег для клиента. А в последнее время - Китай-пром. Там заморочек хватает тоже (они  не только Корею и Японию копируют, но и  на ЕВРО-пром заглядываются.  Со всеми вытекающими... Для установщика и клиента.)