SUBARU OUTBACK 2018 keyless и E96V2

Как реализовать отпирание авто и снятие с охраны keyless в режиме автозапуска?

По-простому - Только по "свободным рукам".

Чтобы заставить  работать СЕНСОРЫ на ручках дверей ПРИ ЗАВЕДЕННОМ МОТОРЕ - придется найти в проводке и порезать  проводок в  цепях управления ЦЗ, который отвечает за контроль зажигания. 

Это так придумал автопроизводитель (так практически во всех машинах с КЕЙлесс) - если машина заведена (и неважно - кто и как её завел) - сенсоры на ручках НЕ РАБОТАЮТ. Так сделано потому, что предполагается, что раз машина заведена - значит владелец внутри. И ЕСЛИ ОН ЗАПЕРСЯ там внутри, то ОН НЕ ХОЧЕТ (боится), чтобы к нему кто-то попал в салон, коснувшись сенсора на ручке...

Понятно -что резать этот проводок НАВСЕГДА - не лучший вариант, поэтому обычно  в его раскус встраивают НЗ-контакт реле и реле "спит"  (и цепь цела) ровно до события "метка StarLine обнаружена" при условии "мотор заведен  автозапуском, дистанционным пуском" и отключается канал по событию "перехват зажигания" или "нажатие тормоза" .