Концевик ручника работает отлично, программная нейтраль соответственно тоже работает без проблем. Слышал что нужно подключать через диод, но без понятия сделано у меня это или нет. 

По поводу стопов не понял? Имеется ввиду что машина в какой то момент думает, что педаль нажата? 

А63 v2, забыл уточнить)