так в норме нет LIN , CAN на панели приборов https://can.starline.ru/19/43/7115

И у хозяина чужой машины то же самое!!!

он тоже приехал за Вашем мужем ?

проверьте ударами битой  ( желательно по крыше ! ) ....

так система ждет закрытия двери ( выкл салонного ) а Вы :

Снял видео "косячка",

курить надо инструкции .....

ну и про :

ПОЧЕМУ ЕСЛИ Я ОТКЛЮЧАЮ СИЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ ДАТЧИКА УДАРА, ТО ПРИ СИЛЬНОМ УДАРЕ МАШИНА ВООБЩЕ НЕ РЕАГИРУЕТ???

если ударить СЛАБО ?

у чё хотели - то и получили ( вопрос зачем ?)

проги в гибкой логике есть ? выложите файл настроек .

https://лада.онлайн/do-my-self/tuning/tuning-lada-vesta/1698-reshenie-problem-s-koncevikami-dverey-na-lada-vesta-granta-i-kalina-2.html

2 если было зимой = это нормальное явление для невесты  ( замерзают резинки концевиков .............)

1 если поставить в охрану штаткой а снимать старом , то - Не всегда срабатывает отпирание - так ?

2 вкл зажигание - окрыли дверь - А96 видит дверь ?