Обход не причём на этом авто судя по сиптомам...

На заводские настройки скидывать не стоит.

Заведите с АЗ и езжайте к установщикам. 

А если сирену разорвать на время АЗ?

Можно ли сделать на ней мягкую посадку?

Сделать можно. Но правильнее при бесключевом обходе глушить двигатель при снятии с охраны. 

паркинг

Необходимо отключить в can. 

Аналоговый.

Такого не должно быть, это не нормально. Дело в установке. Была проблема со слейвом, но она устронена на свежей прошивке. 

Никуда, оставить "в воздухе".

Используется ли бесключевой обход штатного  иммобилайзера?

В каком месте автомобиля подключено управление цз от а91?

1. Верно,  "сграбив" сигнал штатного пульта управления,  сняв штатку с охраны, starline также снимется с охраны, как минимум на 15 сек, пока будет искать свою метку. При условии что авторизация по метки включена, и за это время можно многое сделать...

2. Отключив слейв, штатка не отключется.

Если в приоритет ставить защиту авто, то рекомендую отключить режим слейв и пользоваться брелком starline.