5) автозапуск глохнет через секунду (ошибка: пропали обороты), не видит обороты по CAN?

Почему у вас на схеме ошибочка и коричневый провод не подключен к красному между модулем АЗ и предохранителем 30А. Это ошибочка. Без этого стартер не включается. Как допустили такую ошибку?
https://can.starline.ru/data/scheme/d8ef002ae229ae4fa99d9143d08ccba8ef692182.pdf