не знаю, к вам этот вопрос или нет, но как? Что надо сделать, чтобы при включенном зажигании по нажатию на кнопку "закрыть" в приложении не было ошибок, а ЦЗ закрывался/открывался (по очереди)

А чтобы без режима охраны, но закрывался и потом открывался ЦЗ с ключом в зажигании, так можно?

Я сейчас еще раз все перепроверил, вроде работает корректно, как ожидалось.
Видимо причина была в режиме обновления прошивки, в который я до этого вошел. Обновлять не стал. Зажигание выключал несколько раз, ждал час - все равно происходила такая же фигня. А вот сейчас, спустя часов 6, все ок.

Отвечая на вопросы, на всякий случай:
Свободный руки включены.

Метка с собой.

Метка не в транспортном режиме.

При нажатии кнопки метка моргает зеленым цветом.
Более того, с собой еще смартфон, который тоже прописан как метка. Блютуз у него включен.

Спасибо! Взял телефон, не прописанный как метка, с ним все прошло отлично.

Просто для меня "сопряжен" означало прежде всего "сопряжен по блютуз, как устройство (телефон) с устройством (сигналка)". А как устройства они сопряжены, это и сбило.