Проблему решил через "гибкую логику" добавив действие "открыть ЦЗ" на событие "открытие двери".

да, включено. Попробовал отключить, все так же.

как вариант, думаю можно просто игнорировать статус ЦЗ и подавать импульс в любом случае, это будет вполне приемлемо. Я пробовал в настройках убирать галочку "CAN-A статус ЦЗ", но при этом E96BT вовсе перестает подавать импульс на ЦЗ ...

верно, но уточню, ЦЗ на renault master может независимо открывать двери кабины (водительская и пассажира) и багажного отделения (боковая сдвижная и задние распашные). На штатном ключе отдельные кнопки для открытия дверей кабины и багажного. Сделано это чтобы можно было открыть багажное для погрузки, не открывая кабины. При закрытом ЦЗ на все двери, если изнутри потянуть за ручку водительской двери, то ЦЗ разблокируют обе двери кабины, багажное останется закрытым, и вот в этом случае E96BT считает ЦЗ остается закрытым и не запирает двери при постановке на охрану. 

центральный блок 2.20.0 (пробовал 2.19.5 все так же)

can 5.3.0, скачал отсюда https://can.starline.ru/27/32/6985

спасибо за ответ, но проблема оказалась в статусе ЦЗ (создал новую тему), и это печальнее чем запирание дверей при движение, т.к. двери и при постановке на охрану не всегда запираются...