если только по ц.з. то загибать логику

входы цз, откр+закр и общий поворотников -это штатная затея.

уже не помню. Полгода прошло .

отказались от этой затеи в пользу свободных рук, входы задействовали в других целях

нестабильное снятие с охраны,

перепробывали много вариантов, но приемлимой работы не добились.

Все Н6 делаю только по ручнику. С версии 4.5 кана начались проблемы с паркингом. Никакой закономерности нет. Если глохнет при переключении в паркинг переливай прошиву кана напрямую в кан-лин модуль. Сделано больше ста машин. Норм паркинг работает только на Н9 и вроде, пока, без нареканий на F7.

На бескановый Ховер ставил s66 подключил сначала 2входа откр., закр. замков и общий вход поворотов(третий) вход. Менял время отработки по входам (увеличивал). Но в последствии понадобился еще один вход, пришлось использовать только два входа( поворот и цз) логику писал под этот вариант сам. Иногда лагают оба варианта(при снятии штаткой не всегда система снимается) . Замена(перезаливка) прошивы блока ситуацию не изменила.

+

Замки дверей по такому же принципу как и багажник, только через внутренние реле блока сигналки, желтый и красный. И все закрывает при включеном зажигании. Рвал  на штатном блоке цз