Импульсы это норма.

Сеть есть, редкие импульсы.

Сети нет, частые импульсы.

Нужно заменить блок питания для регистратора на качественный.

Штатный ток утечки авто (без сигнализации) 60-70мА,

Для автомобиля это очень много. максимум 40 мА.

Поставьте в настройках запуска  в пункте "детектирование программной нейтрали" по закрытию двери.

так почему в схемах подключения нет точки подключения к концевику двери?

Это производитель оставил установщикам.

Даже мало грамотному автоэлектрику, под силу эта задача.)

Для чего нужно подавать минус на блокировку рулевого вала?

Чтобы стартер крутился.

Габарит или поворотник?

Без сервиса ни как, если только совсем отключить что бы не моргали.

Возможно залипает контакт реле в блоке.

Нет, нельзя.

Она и без надобности на  гибриде. Двигатель заводится не стартером а гибридной установкой.