В А-96 есть точно.  

Обращайтесь  в Техподдержку .Вам помогут.

Если будет что-то интересное , пишите.

Это просто для наглядного примера.

Выложите файл настроек. 

Проверьте на каком проводе масса в момент открытия двери. Значит это наш провод. 

Ваша мысль правильная. Поэтому сделать как описано выше, чтобы не было сработки по дверям. 

Можете и 3 канал взять. Если сработки  тревоги по дверям не будет .

https://support.starline.ru/communities/20/topics/11232-kakim-kanalom-upravlyaet-telematika-20-pod-punktom-signal Примерно ваш случай. 

Берём любой свободный канал. Программируем на  гибкое программирование  Включаем событие  ,выключение зажигания, условие  в охране, 

пауза 2 с, импульс 1 с. Датчик двери отключить. Находим провод концевика водителя, подключаем. 

Проблему решит. Или обратитесь к дилеру KIA отключат электронно.