Добрый день, Сергей.
Такой автомобиль (если я не ошибаюсь) я  в свое время делал "по аналогу" - ПРОВОДНЫМ подключением к концевикам дверей с диодной развязкой. Вот ссылка http://yadi.sk/d/vreVS9TLEgu6u
Если у Вас такой же автомобиль, то запретите чтение статуса "контроль дверей" в CAN и сделайте подключение сине-черного провода сигнализации с диодной развязкой к проводке авто так, как это сделано по приведенной ссылке.
Все дело в том, что CAN- это не панацея, а ОДНА ИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ. И если что-то не работает по CAN или неполноценно работает, то УСТАНОВЩИК должен быть готов выполнить соответствующее подключение ПРОВОДАМИ. Как мы всегда и делали, пока CAN-адаптеров не было. 
Отвечая на вопрос - В ЧЕМ МОЖЕТ БЫТЬ ДЕЛО - могу только предполагать, что сигнал ПАССАЖИРСКИЕ ДВЕРИ, определяемый из CAN может вести себя, как "ФОНАРЬ С ПЛАВНЫМ ПОГАСАНИЕМ" и сигнализация может думать, что ДВЕРИ НЕ ЗАКРЫТЫ. В этой ситуации центральный замок может на запирать двери. Либо ТОЛЬКО ПРИ ОТКРЫТИИ ВОДИТЕЛЬСКОЙ ДВЕРИ происходит "обнуление" статуса "человек в машине" - согласитесь - кроме пассажиров кто-то должен сидеть ЗА РУЛЕМ, значит кроме пассажирских дверей должна и водительская открываться/закрываться. Не увидев этого события электроника авто может считать, что ВОДИТЕЛЬ все еще в машине (а почему, кстати он покидает авто ЧЕРЕЗ ДРУГУЮ (не водительскую) дверь?). И вводить в заблуждение сигнализацию. Таковы реалии CAN-подключения...
И есть вопрос - А ПОЧЕМУ ВОДИТЕЛЬ покидает авто ЧЕРЕЗ ДРУГУЮ ДВЕРЬ? Ну раз водительская дверь не открывается?

Если у Вас еще и МКПП, то это вообще отдельная тема для разговора...

Здравствуйте, Любовь!
Все дело в том, что после установки и подключения GSM-оборудования на борту сигнализации его надо "ПРИВЯЗАТЬ" к системе охраны - Читайте стр 36 ИНСТРУКЦИИ ПО УСТАНОВКЕ, раздел "подключение дополнительного оборудования" и далее стр 63, описание функции 18 из таблицы 1 - РЕЖИМ 2.
После того, как записаны пароли через звонок на SIM- карту сигнализации НУЖНО сделать СЕМЬ нажатий на кнопку VALET  http://www.starline.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=3403 (спрятана где-то в автомобиле и Вам должны были её показать), после чего включить зажигание в автомобиле. Если все сделать правильно, то прозвучит СЕМЬ кряков сирены. После этого ничего не делаем не менее 25 секунд, дожидаясь серии вспышек фонариков (повороты или габариты - смотря куда зацеплено у Вас) автомобиля. Только после этого устройство станет работать не только на ОПОВЕЩЕНИЕ, но и НА УПРАВЛЕНИЕ.
Чаще всего именно это забывают сделать устанавливающие систему с GSM-каналом.
О результатах просьба сообщить.

Почему-то ссылка отсюда не запускается. Скопируйте её и перенесите  в окно поисковой системы. Удачи в ПЕРЕМОНТАЖЕ  SL A91. Советую шлейф модуля связи проложить оТДЕЛЬНО от остальных проводов. Особенно нежелательно соседство со шлейфом датчика удара (провода светодиода можно умотать совместно со шлейфом модуля связи) И еще - ОБЯЗАТЕЛЬНО устанавливайте ШУНТИРУЮЩИЕ диоды параллельно катушкам  всех дополнительно установленных реле! Пояснения тут http://autosiga.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=1461

Добрый день всем. Добавлю свои пять копеек.
1. Когда на ЗЗ два провода СТАРТЕР, то один из них собственно управляет СТАРТЕРом, а вто второй чаще всего является проводом управления ХОЛОДНОГО ПУСКА, то есть подает комаду в электронный блок. И чаще всего этот провод "холодного пуска" как раз ТОНКИЙ!!! А провод, управляющий цепью стартера - ПОТОЛЩЕ.
И у меня вопрос  к Дмитрию: проверка - какой из проводов за что отвечает  проводилась?
Вообще-то черно-желтые провода надо подключать в цепь именно стартера. А доп.реле вешать на цепь холодного пуска. И желательно его контакты включать между цепью того питания, с которого и питается эта цепь на ЗЗ. 
У меня ошибок пока не вылезало ни на одной марке машин с подобными цепями пуска. Чаще всего это Toyota. Nissan  и Subaru реже попадаются и у них ОДНО питание на замок зажигания приходит.

А вот похоже и руководство к действию по вашему автомобилю (спасибо за заполненный профиль!) http://yadi.sk/d/edYZXatSEgtzE

1. Использовать в брелоках нужно ТОЛЬКО элементы с надписью ALKALINE (щелочные) ценой не менее 25 рублей.
Простые солевые (без надписи ALKALINE) не способны отдавать большой импульсный ток в момент передачи команды передатчиком брелока.
1а корпус брелока Е90 имеет особенность - расширенный батарейный отсек и элемент питания иногда встает с перекосом, имея плохой контакт. Советую вложить полоску картона вдоль элемента питания так, чтобы элемент четко стоял по оси контактов в корпусе.
2. Если это не поможет, то брелок надо сдать в  ближайший сервис-центр для диагностики, а возможно и для ремонта. Гарантийный талон, особенно заполненный лишним при этом не будет. Адреса  сервисов  на главной странице сайта.