Вы В CAN что запретили? Только СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ? Или ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА тоже? Ну раз Вы  и оранжево-фиолетовый использовали ДЛЯ ПРОВОДНОГО подключения к лампам СТОП, то в CAN надо и ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА запретить читать...

Зажигание света в салоне производится блоком BCM по пропаданию зажигания+вытаскиванию ключа из замка (если ключа в замке нет. то зажжется по выключению зажигания). Если контроль дверей через CAN, то зажигание света НЕ ДОЛЖНО приводить к тревоге. НО есть вопрос - Вы РЕАЛИЗОВЫВАЛИ ГАШЕНИЕ этого света одним из КАНАЛОВ сигнализации? Как Вы это реализовали? подключили ЖЕЛТО-ОРАНЖЕВЫЙ провод к концевику двери водителя? Какое значение у функции 20 в первой таблице настроек (AF) при этом -заводское ПЕРВОЕ или изменено на ВТОРОЕ?
Попробуйте ОТКЛЮЧИТЬ этот провод, если подключали - понаблюдайте что будет. Если для гашения использовали канал с гибким программированием, то напишите здесь - как запрограммировали этот гибкий канал.

Проблема в том, что КОНТРОЛЬ ПО НАПРЯЖЕНИЮ - это ПСЕВДОконтроль. Он работает очень плохо. Особенно НА ДИЗЕЛЯХ. Его суть - увидев ПРОСАДКУ напряжения от вращения стартера - понять что вращение началось, а ПРЕКРАТИТЬ это вращение, когда ЗАРАБОТАЕТ ГЕНЕРАТОР и в бортсети подскочит напряжение (обычно это  - кода мотор завелся).
А у Вас на дизеле - СВЕЧИ накала... Их включение/выключение сигнализация и может принять ЗА "запуск" мотора и вообще не включить стартер... Просто оставив включенным зажигание и бодро отрапортовать на брелок - МОТОР ЗАВЕДЕН...

рекомендую - НАЙТИ все-таки или на генераторе контрольный провод  - на котором при включенном зажигании не более 1 вольта, а при работающем моторе не менее 10 вольт и подключив к нему серо-черный провод сигнализации - ЗАПРОГРАММИРОВАТЬ КОНТРОЛЬ ГЕНЕРАТОР+. Или все на этом же германском генераторе  ПОПРОБОВАТЬ найти КЛЕММУ с маркировкой W и посадив серо-черный на неё, ПОПРОБОВАТЬ запрограммировать в настройках сигнализации контроль ПО ТАХОМЕТРУ.

контроль ПО НАПРЯЖЕНИЮ - это не для ленивых, а для несчастных, у которых НЕТУ ни ГЕНЕРАТОР+, ни импульсов, связанных с оборотами мотора...(Редко, но такие машины бывают, и это ТРАГЕДИЯ и проблемы с контролем...)

Ответьте - что  ИЗ ЗОН ОХРАНЫ отображает брелок в момент , когда начинается тревога в процессе первой попытки запуска? 
надпись BRAKE?
ключик за лобовым стеклом машинки на экранчике?
ДВЕРКУ?
КАПОТ?
может быть БАГАЖНИК?
или может МОЛОТОК?
НИЧЕГО НЕ ОТОБРАЖАЕТ, кроме замкнутого замочка? 

Проверить исправность и корректность подключения датчика температуры сигнализации ДАТЧИК  . Того, что под капотом стоит где-то на моторе или его патрубков системы охлаждения (горе-установщики могут его и НЕ  НА МОТОРЕ ПРИЦЕПИТЬ). При его ОБРЫВЕ (если сигнализация при попытке посмотреть температуру мотора будет писать LoC) сигнализация ВКЛЮЧАЕТ аварийную программу - начинает ЗАВОДИТЬ мотор с периодичностью 1 ЧАС. если время молочения мотора у Вас 30 минут, то так и будет - 30 минут молотим, 30 минут - остаток до истечения часа... Если внешних повреждений ПРОВОДКИ датчика нет, то в этом случае требуется замена датчика - обрыв произошел внутри его корпуса...

Какие именно провода СОЕДИНЯЛИ ОБРАТНО? Если из силовых проводов только СТАРТЕРНЫЙ на замке зажигания мог быть РАЗОРВАН цепью блокировки сигнализации. Куда был задействован черно-красный проавод из 18-контактного разъема? Это управление дОП.блокировкой. К нему была подключена катушка реле? Что разрывалось контактами этого реле? Не исключено, что ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ блокировки вообще нет... И тогда я сомневаюсь, что ВИНОВАТЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ сигнализации или её "глюки"... 

Посмотрев видео начинаю подозревать, что проблемы НЕ С СИГНАЛИЗАЦИЕЙ, а с РАЗЪЕМОМ приборной доски.
Просто так совпало, что КОГДА Вы демонтировали сигнализацию, вы так удачно пошатали штырьки разъема, что при обратной сборке они контачили долго и без проблем, а когда возвращали сигналку на место - всё расшатали обратно. Возможно блок сигнализации НЕ ПОМЕЩАЕТСЯ за приборкой И ДАВИТ НА ЕЁ РАЗЪЕМ, вышатывая штырьки из платы.

Просто уже было в ремонте несколько ФордФокус (некоторые вообще без сигнализации) с подобными проблемами. На ФФ НЕУДАЧНО расположен разъем приборной доски. Его жгут УПИРАЕТСЯ в усилитель внутри панели И ЭТИМ РЫЧАГОМ вышатывает/вырывает штырьки разъема из платы... Проблема вылазить через 3-4-5 лет  - зависит от интенсивности эксплуатации автомобиля и "ровности" дорог, по которым он ездит.

На морозе штырьки сжимаются еще больше, отверстия в плате, в которых они расшатались - расширяются еще больше (вспомните опыт из уроков физики с нагревом/остыванием шара, положенного на кольцо) - ПРОБЛЕМА ОБОСТРЯЕТСЯ.

Есть дополнительные наработки ПО НЕДОПУЩЕНИЮ горения света в процессе автозапуска НА РАЗНЫХ машинах. Постараюсь скомплектовать и выложить уже на этом форуме...

Здравствуйте, Виктор. Вам нужно проверить - куда подключен оранжево-фиолетовый провод сигнализации. Так как автомобиль с АКПП, то по идее подключение должно быть сделано к проводу ламп СТОП. Если фонари на корме светодиодные, то между этим проводом и массой нужно дополнительно установить резистор 510 Ом...1килоОм..если в фонарях обычные лампочки, то тревога с такой надписью чаще всего бывает при перегоревших или плохо контачащих лампах в СТОПаках. Проверьте их исправность. Сгоревшие лампы замените, плохие контакты подожмите\зачистите.

если же этот провод все-таки подключен К РУЧНИКУ, то Вам:
а) надо не забывать ПОДНИМАТЬ ручник , уходя из автомобиля
б) подключение проверить, и если что доработать вот по этой схеме подключение к РУЧНИКУ , установив ДИОД в штатный провод, если его нет .
В) но если честно. то лучше ПЕРЕЦЕПИТЬ провод на ЛАМПЫ СТОП, так как у Вас АКПП и это правильнее для такого типа коробки...

Идем домой за вторым комплектом ключей и вторым брелоком.
Вариантов ДВА:
1. Либо в настройках запрограммировано, чтобы двери запирались через 10 сек после включения зажигания
(функция 2 вариант 2)

2. Либо получилось так, скорее всего потому что КОНЦЕВИК двери (это такая кнопочка в проеме двери, которая замыкается на массу при открывании двери, ДОЛЖНА замыкаться, во всяком случае), которая открывалась ЗАМЕРЗ И НЕ СРАБОТАЛ. В результате сигнализация НЕ УВИДЕЛА, что КТО-ТО ОТКРЫВАЛ ДВЕРЬ. Для неё получилось так - ХОЗЯЙКА сняла с охраны, НО ПОЧЕМУ-ТО НЕ ОТКРЫЛА дверь. Выждав 30 секунд сигнализация ВЕРНУЛАСЬ В ОХРАНУ.
Но это возможно лишь в том случае, если контрольный провод сигнализации, отвечающий за контроль цепи зажигания (желтый провод) НЕ ПОДКЛЮЧЕН К ПРОВОДКЕ автомобиля. Или потерялся контакт в месте его присоединения.
В любом случае - сейчас нужно вскрывать двери. а проще всего это сделать либо ВТОРЫМ брелоком, либо запасным ключом от автомобиля...
Если нет ни того ни другого - ПЛОХО. Тогда только вызывать ЛЕГАЛЬНЫХ ВЗЛОМЩИКОВ автомобилей. Во многих городах есть такие службы, вскрывающие двери автомобилей, квартир, сейфов...

Ну и после решения проблемы нужно разбираться С КОНЦЕВИКАМИ и стем - видит-ли сигнализация ЗАЖИГАНИЕ... Если сигнализация устанавливалась с CAN-адаптером, то помочь может обесточивание  CAN-адаптера...на 5-10 минут.
Снимать клемму с аккумулятора можно только в том случае, если знаете код магнитолы (если она с кодом)...
Правильнее всего обратиться по месту установки сигнализации для диагностики.

Ну тогда читаем вот это Об особенностях подключения АВТОЗАПУСКА к проводке Lifan Cebrium  и вот это Как правильно установить обходчик

Я так понял - по сигнализации вопрос закрыт? С лампочкой ручника - с этим к автоэлектрикам, если она не погаснет после доливки жидкости в бачок ГТЦ.