Если с CANом не получится решить,то.

Аналог в водительской двери. Провод с блока управления ЭСП. 680ом.

в А91 разве не программируется завершение нейтрали по закрытию двери?

тогда пардонте.

Видимо при включённом зажигании авто само не закрывает двери. Нужно воспользоваться таблицей программирования.

И зажигание тоже желательно по аналогу.

Ручник желательно подключать по аналогу. И не забывать про диод, в разрыв цепи ручника.

Так она заглохнет, через 3-4 сек.

В CAN есть ПАРКИНГ? Установите на него галочку. Сине/красный на массу. В Кане педаль тормоза - откл.

С охраны сняли, два раза на кнопку Старт, селектор АКПП на драйв и вперёд.( или N).

Через ВК. По ссылке проходите и регаетесь.

Так "будите" авто доп.каналом.

Обесточиваем блок, вынимаем одну, другую вставляем. Все настройки сохранятся.