Всегда ставил 500ом на жёлтый с допканала ,проблем не было никогда) 

Тоже один раз сталкивался. Приехал авто, не работает слейв. Оказалось что вылетел вход с цз. И тоже был подключен именно сине-черный. Лучше от  приводов отвязываться через реле.

Функция уже есть, но не все оборудование поддерживается. 

Не нужно мучаться считать время, достаточно сеть в авто, закрыть все двери и после каждого выключения зажигания ждать пока панель приборов потухнет. И после того как потухла - включать. И все. 

Как минимум на двух было так, заводится, но тяжело работает, подтраивает. Второй стартер решал проблему в обоих случаях. 

все вообще без проблем

Точно не было замечено проблем? если в авто 2 стартера, а подключили только 1, то двигатель при автозапуске будет  заметно троить.

Can шина в алмере классик есть. На диагностику блок выходит по k линии 7pin obd2. 

Кан шина соединяет эбу, акпп, панель приборов и идёт на obd 6/14pin

Из полезных статусов там есть педаль, тахометр, паркинг. 

Так что вряд-ли будут тратить время на создание ПО. Но конечно тахо было бы интереснее брать с кана на 6 поколении, чтобы не тащить под капот.