M22-69 + E90 совместная работа

Возможна ли совместная работа M22-69 + E90 2can? Т.е. команды на автозапуск получать от M22 и через вход событий E90 запускать двигатель, предварительно выполнив предпусковой подогрев Вебасто. Так же интересует возможность совместной работы при подключении через Can. Будут ли они по Slave распознавать команды друг-друга в Can, например постановка в охрану и снятие с охраны для управления через приложение M22?