A91, тревога срабатывает самопроизвольно, на брелке пишет: Тормоз

Вторые сутки самопроизвольно срабатывает тревога, на брелке написано: Тормоз. В первые сутки срабатывала раз 5, при попытке автопрогрева. Автопрогрев стоит при температуре -18. В итоге срабатывала тревога и авто не прогревалось. Приходилось прогревать вручную. На вторые сутки тревога уже была и при -11 и при -15. Первые сутки машина стояла на ручнике, потом сняла с ручника, АКПП. Был еще анологичный случай срабатывания тревоги 1 раз, недели за 2 до этого, при температуре -5 -10, потом все было нормально. Подскажите, в чем может быть причина? Стопы работают, ручник работает, уровень тормозной жидкости в норме, единственное - колодки примерзли после мойки, как раз за несколько часов перед срабатыванием тревоги, и как будто что-то хрустнуло, когда ставила на ручник.