Хочу поставить блок автозапуска

Впрямую что называется РАЗЪЕМ в РАЗЪЕМ - нет. Но если  в электронике Вы мастак и  электросхемы читаете, как увлекательные детективы, то взяв схемы от А93 и S9 и разобравшись - что-куда-зачем и почему , а затем "вскрыв  череп" релейному модулю S9 и изучив его потроха "в натуре" - Вы сможете приколхозить релейный модуль от  системы шестого поколения к системе попроще - третьего. Если таких познаний и навыков нет, то лучше не начинать эту Опупею (Иначе возможен дым из блока сигнализации и что куда хуже - из проводки машины...), а купить полноценный запусковый комплект для А63 https://store.starline.ru/catalog/dopolnitelnoe_oborudovanie/starline_kit_eng_start_a63/

 бонусом в нем будет температурный датчик именно для поколений ТРИ. Даже если вместе с релейным модулем друг готов отдать и свой температурный датчик, то он Вам не подойдет - у него другие параметры. И сейчас Вам еще и датчик для поколения ТРИ надо искать в текущей парадигме желаний.  

я понял, спасибо большое