В смс написано, что переходит в режим ожидания авторизации:

"Сервисный режим откл.
Превышение скорости или расстояния.
Ожидание авторизации".

Здравствуйте. Указано верно. Система переходит в режим Ожидания авторизации владельца.

При непрохождении авторизации блокировка должна активироваться после завершения шага 2 или шага 3 авторизации?

Здравствуйте. Алгоритмы блокировки полностью настраивает мастер. В заводских настройках система начнет блокировать двигатель при переходе в режим Тревоги после непройденной Авторизации.