E90. Автозапуск + Авто-свет. Slave.

После установки и нескольких дней эксплуатации заметил, что если я не выключаю свет и габариты, то они сначала гаснут, когда я выключаю зажигание, выхожу из машины и ставлю на охрану, но после утреннего прогрева автозапуском, и остановки двигателя, габариты остаются гореть. Обратился к установщикам. Сказали надо имитировать открывание двери водителя, после остановки автозапуска, чтобы автосвет погасил габариты, для чего им потребовалось подключить концевик двери не по кану а аналогово (в терминологии могу путаться, но думаю профессионалы поймут). Свет стал гаснуть, но вылезло другое неудобство. Постановку и снятие с охраны я осуществляю кнопкой на ручке двери (режим slave). Так вот до того переключения концевика на аналог, если машина стояла на охране, я нажимал кнопку на двери и, услышав что замки открылись, я сразу дергал ручку и открывал дверь, и только потом слышал двойной писк силналки что она снялась с охраны. А теперь, если так же делаю, то срабатывает тревога, и мне приходится после нажатия кнопки на двери ждать пока сингалка пропикает, и только потом открывать дверь.

Так вот вопрос в следующем. Можно ли реализовать:
1) отключение (или его не включение в момент автозапуска) света после отработки автозапуска
2) сохранить такой режим открытия двери (сразу после открытия замков) при котором не нужно ждать снятия с охраны

Версия Can модуля скорей всего предыдущая перед 3.1. они сказали что из коробки и они её не обновляли. В воскресенье поеду опять к ним. Попробуем обновить кан до 3.1 и что-то пытаться со всем этим сделать.
Просто хочется услышать мнение знающий людей возможно ли такое в принципе. Чтобы уже сразу там что-то делать, а не разбираться и перебирать варианты пол дня.

На сайте солярис клуба нашел похожую тему но, естественно :), не могу понять подходит ли мне такое решение. http://solaris-club.net/forum/showthread.php?t=168...

Заранее спасибо! 

С уважением, Павел.