"Свободные руки" при автозапуске

Сейчас режим Свободные руки настроен так, что работает только во время автозапуска. Но проблема в том, что пока я дохожу до машины, двери уже успевают закрыться обратно. Т.е. есть какой-то таймер постановки на охрану если не успел открыть дверь. Вопрос - как увеличить это время или вообще его отключить?

Если можно - конкретный пункт меню в приложении Мастер. 

Спасибо!