А93 сама встает на охрану через 20-25 сек. при этом двери не закрываются

Поо описанным симптомам  вероятнее всего сигнализация была установлена с использованием CAN-адаптера. И именно через него  были сделаны контроль  зажигания, дверей и управление ЦЗ (и наверняка не только это). Из-за  зависания  адаптера сигнализация перестала видеть факт открытия двери и думает, что двери не открывались. Не видит она похоже и статуса зажигания. И к тому же не управляет ЦЗ. Поэтому она  встает в охрану ПО НЕОТКРЫТИЮ двери,  производя ПЕРЕпостановку на охрану. И происходит это у Вас уже на ходу (потому что сигнализация уверена - машина не заведена и не едет, а мирно стоит на месте. Хозяин её  снял с охраны, но НЕ распахнул дверь и НЕ СЕЛ В НЕЁ. И уж тем более -н е завел и не поехал! Поэтому отсчитав от момента снятия с охраны 30 сек - она возвращается в охрану).

Случилось это зависание CAN-адаптера как раз из-за некорректной  замены АКБ (наверняка искрили при снятии-одевании клемм). Попробуйте в режиме СНЯТО С ОХРАНЫ (пока еще не успела встать в охрану обратно ) при незаведенном моторе (!!!) СНЯТЬ клемму с аккумулятора (лучше МИНУС). Выждать пару минут и ... одеть клемму на место В ОДНО КАСАНИЕ - без искрения. После этого проверьте - видит  сигнализация зажигание и двери или нет (в инструкции - есть как проводит такие проверки), управляет замками дверей  или нет. Если так не починится - езжайте срочно к установщикам - пусть оживляют CAN-модуль или меняют на другой. И еще я бы  посоветовал Вам  попросить установщиков отменить в настройках CAN  контроль зажигания из CAN и сделать аналоговый контроль подключением  входа сигнализации "контроль зажигания" к проводке машины. Так хотя бы на ходу не будет включаться охрана, если вдруг адаптер зависнет снова...

Здравствуйте! Спасибо! Потеплеет, попробую. Сейчас -35, провода задубевшие, в одно касание сложно накинуть клемму обратно.