GSM/GPS модуль стоит, но GPS антена не подключена

Добавлю, что вместе с тревогой приходит смс-сообщение "Тревога! Датчик тормоза Сработал доп. датчик"

А если я поставлю A94 (не GSM) и модуль М21 (или какой-то иной М), смогу ли управлять двумя каналами из приложения? и можно ли будет в такой конфигурации запускать двигатель из мобильного приложения?