попробовал через команду 00581 заново зарегистрировать устройство на сервере мониторинга, в ответном смс пришел код и регистрация устройства в личном кабинете прошла успешно, через некоторое время устройство появилось и в мобильном приложении.
Наверно стоит добавить к сообщению об обновлении GSM-модуля и краткую инструкцию по восстановлению доступа к устройству