Сейчас думаю. не могло ли повлиять на появление ошибок то, что я зажигание 2 не подключал отдельно (ножка 2D 103B CONNECTOR SSU)?

Благодарю за ответ. По "моим данным"))) мягкую посадку реализуют достаточно успешно разрывом этого провода после запуска (гибкой логикой через реле), а подхват зажигания нажатием тормоза. Единственный побочный эффект - моргание жёлтого светодиода на кнопке, который тоже отключают через реле гибкой логикой. 

Форумы перелапатил вдоль и поперёк))) один человек конкретно отписался, что делает тоже так, но без ошибок по КАН. Поэтому решил спросить в новой теме, надеясь на большую аудиторию))