2 недели после включения альтернативного алгоритма работы датчика удара - теперь полёт нормальный. Но чувствительность датчика движения всё-же пришлось снизить поэтапно до 8. Теперь просто так не срабатывает.
Спасибо за совет.

Включил этот алгоритм и вернул настройки чувствительности датчика удара к изначальным цифрам. Буду наблюдать, по результатам отпишусь.