Спасибо всем участникам форума, кто помогал с решением данного вопроса!

В итоге каким образом нужно настраивать сигнализацию A39 (версия ПО GK74-P7) и подключать доп. канал 6 к проводке мультитаймера MultiControl Car Webasto:

1. Настраиваем функции сигнализации следующим образом:

• функция 20 (таблица 1) - вариант 4;

• функция 21 (таблица 1) - вариант 3;
• функция 29 (таблица 1) - вариант 4;

• функция 18 (таблица 2) - по желанию;

• функция 19 (таблица 2) - вариант 2-4 по желанию. 

2. Подключить доп. канал 6 сигнализации (желто-оранжевый провод) разъема Х3 к проводу w-bus (желтый провод) блока управления webasto.
Подключение опорного напряжения +12В через резистор НЕ ТРЕБУЕТСЯ. 

3. В мобильном приложении добавляем кнопку «Управление автономным подогревателем»

4. Тестируем работу сигнализации и подогревателя.

Огромное спасибо! 
Именно эту функцию я и не настроил у себя. По результату настройки отпишусь. 

Сейчас проверил вариант в подключение опорного напряжения +12В через резистор 10 кОм. Напряжение брал с красного провода разъема X2.

Результат ровно такой же - загорается подсветка мильтитаймера, вебасто молчит. 
Решил проверить что происходит на проводе доп. канал 6 + опорное напряжение + резистор 10 кОм: в начальный период времени (подогреватель выключен) на проводе висят +12В. После отправки команды на активацию подогревателя напряжение на проводе падает до 0В и держится то тех пор, пока не будет отправлена команда на выключение webasto. Это нормальное поведение системы ?

Версия ПО блока: GK74-P7

Версия ПО 2CAN+2LIN: 4.2

Что касается ПО - на блоке нет наклейки с версией, коробка также отсутствует. Максимум это версия платы GK64_R2 (20160413). 
К вопросу о запуске - нет запуска = отсутствие каких-либо откликов от webasto, кроме активации подсветки мультитаймера (кнопка быстрого запуска горит белым как при скроллинге меню MultiControl Car)

Модель сигнализации (согласно запроса в поддержку Starline):

A39 2CAN+2LIN+BP03 MITSUBISHI
Серийный номер A93CVW704011136

Настройки сигнализации: 

Таблица 1 - функция 20 - 4, функция 21 - 3

Таблица 2 - функция 18 - 2, функция 19 - 2

Изначально подключил желто-оранжевый провод (доп. канал 6) к проводу w-bus без резистора и опорного напряжения. При активации функции запуска webasto (как с брелка, так и с приложения) сигнализация принимает команду, но на таймере активируется только подсветка. Запуска подогревателя не происходит. 

Я нашел на форуме похожую тему и решение вопроса было именно в подключении опорных +12В через резистор 10 кОм (ссылка на тему).