Your comments

настроил, попробовал, работает. "Охрана в режиме работающего двигателя", при постановке пищит, статус в приложении меняется. Выше отписался как сделал.

Благодарю за советы.

Относительно недавно обновлял библиотеку CAN. Потом пришлось некоторые настройки заново выставлять (что бы автозапуск заработал).

Почитал про охрану при работающем двигателе, попробовал с открытой дверью в P поставить - не прокатило.
Решил проверить настройки. И действительно, разделе запуск двигателя, условие включения поддержки было "ничего", поставил "включать при открытой двери + переход в P" и всё заработало. может кому то поможет

банально не всегда хочу прислушиваться к замкам, а хочу слышать сигнал и видеть статус в приложении. знать, что моя сумка в машине все таки закрыта замками, например.

бывает еще множество ситуаций, когда команда из приложения просто не прошла. а ты ее запустил, отойдя на 10 метров и уже ничего слышать не можешь (закрытие замков). и вот тогда идешь гадаешь - закрылось или нет?

а если послать второй раз - то, что могло закрыться, ты откроешь. а конечное состояние не узнаешь) вот такая вот квантовая неопределенность сигнализации

После лета и переклейки панорамы, устранения потенциальных протечек (были следы на материале потолка) проблемы исчезли. Вероятнее всего была где то протечка. 

Возможно кстати дело в залитии проводки. Под конец лета я переклеивал панорамную крышу, т.к. она подтекала. Возможно где то попадало на CAN и глючила связь с сигналкой. И может после переклейки проблема стала возникать редко.

Добрый день. Проблему не решил, т.к. не знаю, куда копать. 
Но последнее время проблема возникает довольно редко. Реже раза в месяц. 
У вас тоже после обновления началось ? могу рекомендовать попробовать откатиться до старой версии прошивки и сравнить результат. Я до этого не дошел, т.к. мне нужен счетчик моточасов, а он пропадет на старой версии.

Спасибо за рекомендации. Подскажите, является ли долговременная нормальная работа сигнализации и режима SLAVE фактом того, что подключение CAN в порядке? Может ли CAN работать, но при этом с ним быть какие либо проблемы, поддающиеся диагностике? 

Могу ли я сам сделать то, что необходимо? обновлял прошивку через starline master. Можете подсказать, там есть конкретная проверка подключения CAN ? я бы сделал это сам.