Your comments

я как установщик подожду исправления ошибок - а вот как Клиент  = Вы что там *учеников* понабирали .. 

Поставил A91

значит концевики подключены ?

не понятно почему 5 концевиков на схеме

все двери и багажник плюсовые так ? или В Фордах концевики не плюсовые и никогда таковыми не были.
Концевики отрицательной полярности, однако имеют обратную логику работы: при запертых дверях они замыкаются, а при открытых размыкаются. Тот плюс, о котором речь - всего лишь опорное напряжение ВСМ.

некоторые сиги не понимали опорное напряжение ВСМ - а что бы всё было нормально  для этого и резисторы .

нужно тянуть провода из двери ( правая или левая на выбор )