Проблема, кажется, в лягушке тормоза. Когда шевелю ее за разъем авто заводится. Со снятым разъемом тоже заводится. 

Авто с АКПП, идёт имитация на тормоз, была с МКПП была бы имитация на сцепление. Да согласен в схеме может косяк, но повторюсь она иногда заводится, если бы она вообще никогда не заводилась , то был бы очевидный косяк в схеме. Имитация идёт через массу. Не скажите, зачем, вообще, резистор в этой схеме, я думаю, что это из-за светодиодных стопорей, но могу ошибаться? да, буду пробовать прозванивать педаль.

Ничего сложного в схеме подключения провода имитации нет. Проверено все было на днях, перепаян новый резистор, проверена пайка на педали, проверено все мультиметром, все везде идеально.