Пардон, "допиливали" Питерские спецы-программисты.

Добавлю про точку подключения CAN:

На фото указанные провода белый и розовый условно пины 1 и 2 приходят с OBD и далее транзитом перемычками внутри панели выходят пинами 8 и 9 уходя далее в общий соединительный клемник всех блоков CAN (примотан к проводке, идущей по трубе-уселителю за бардачком с право ). Предполагаю что есть модификации панелей где вместо перемычек стоит шлюз. По этому считаю правильным подключением CAN выход с панели к белому и розовому пины 8 и 9 (ещё раз, на этом же фото нижний ряд слева на право). Подключение ВСЕХ точек произвёл в одном месте там же за бардачком сняв проводку с крепления от трубы, пришлось открутить BCM(предохранители) чтоб дать слабины побольше и проще под капот протянуться. 

Прошивка "допилина" сегодня в Перми совместно с Московскими программистами.

Для проверки скачена с ресурса и установлена, всё работает!