Спасибо. Но я не хочу на гибкой логике всю кнопку. У меня есть блок, который замечательно управляется старлайном, и в то же время полностью не зависим от него. 
Просто в старлайне запуск реализован, автоматически с нажатием тормоза, а стоп почему то нет. Думал может где галочка в меню есть. Но похоже нет.

Эмитацию нажатия тормоза, при остановке двигателя добавил через гибкую логику, но думал вообще без нее обойдусь. А так работает замечательно.

За подборку видео отдельное спасибо. С удовольствием посмотрю. Хотя у старлайна, гл реализована максимально просто и понятно. Не хватает только или в условиях)

Вообщем импульс на выключение приходит, но не было имитации нажатия тормоза. Добавил через гибкую логику.

Буду благодарен, если кто то подскажет решение по лучше