Отключил в CAN педаль тормоза. Ничего не изменилось. При попытке запуска отключаются выходы блокировок и больше ничего не происходит. Зажигание так и не включается. Секунд через 30 опять включаются выходы блокировок 

Педаль тормоза как участвует в алгоритме запуска? Я конечно попробую отключить, но привязка к педали тормоза не логична :) И состояние педали вполне предсказуемо без участия человека - не нажата

Значок ручника на скрине на положение реагирует. Программная  нейтраль отрабатывается. Датчик паркинга отсутствует. В настройках вход по-умолчаию для ручника отключен. Если в CAN отключить состояние ручника, то программная нейтраль не будет отрабатываться.

Lada 4x4 Legend 2021 г.в