спасибо, попробую

и срабатывает только при резервировании, бывает что при глушении двигателя не загорается плафон, и тогда автозапуск работает нормально, по окончании запуска запрограммировал функцию постановки на охрану и все норм. Проблема именно в резервировании, 

концевики дверей там что то типа датчиков хола, к ним нет возможности подключиться