Давайте разберём ситуацию.

Телефон ребёнка привязан как метка к комплексу.

При появлении этого телефона машина снимается с охраны, открывается ЦЗ, но включается режим запрета поездки.

Появляется метка или телефон водителя, машина снимается с охраны, открывается дверь водителя, но в запрет поездки не ставится.

Я думаю, это правильное логическое решение.

Но ГЛ не даёт снять с охраны, не включив режим запрета. А он, естественно, включен, т.к. нужен при других условиях.

В ГЛ нет пункта "снятие с охраны". Там постановка в "запрет поездки" и снятие с охраны. 

Это можно. Но функция открытия дверей при появлении метки никуда не денется.

Или при управлении ГЛ стандартные команды отменяются?

Центр управляется общим бортовым компьютером.

KIA Sportage 1, 2000г.

У меня нет сигнализации на машине. Только центр трёх дверей, водительский замок как управление.

Мне нужно, чтобы при появлении метки 1 авто снимался с охраны, и открывалась только дверь водителя.

Ну это уже гибкой логикой и сделать.

К примеру, при включённом режиме "свободные руки" авто снимается с охраны и открывает ЦЗ. Как обойти открытие ЦЗ, и оставив только снятие с охраны?