Your comments

На самом деле так и должно, как написано, что после 30 сек. Но тогда где логика, как работает АЗ и ДЗ

Когда снимаю с охраны и снова ставлю в охрану не позднее 30 секунд ДЗ успешно работает. После 30 сек снова проблемы

Запуск с канВ не связан. КАН В вообще нужна лишь когда двигатель 1,4 и для чтения ошибок.