В итоге машина завелась. Это как, после чего, если не дала дальше ключом прокрутить стартер.??? 

Управление двигателем, также как и управление режимом охраны, переводит в противоположное значение. То есть, если двигатель запущен, то заглушит; если заглушен-запустит. С охраной аналогично. 

Можно сначала включить АСС (один раз нажать кнопку запуска), потом 14 раз валет и включить зажигание (второй раз кнопку запуска). 

Напряжение на батарейке в покое не показатель. Важен ток при посылке команды. Замените батарейку на качественную. 

Чтобы выяснить кан или не кан виноват, попробуйте подключить по аналогу то, что я сказал. Если поддержка зажигания заработает, значит виноват кан. Я спрашивал "как настроена поддержка зажигания", имея в виду: после подъема ручника, после выключения зажигания или по нажатию кнопки 2. SF12 что стоит? 

Поддержка зажигания как настроена? У вас а93 или а93v2? 

Акселерометр измеряет ускорение. К скорости вы его не привяжете. 

Дешевле и надёжнее поставить новую современную сигналку. 

Если ручник и зажигание не видит из кан шины, то нужно подключиьь по аналогу. Вообще, по аналогу подключите зажигание, контроль работающего двигателя и ручник. В кане всё это запретите и будет вам счастье. Если не видит зажигание, то и обход не обучите соответственно. 

Что за машина и что за сигнализация? При плавном снижении аккума авто, очень высока вероятность убить сигналку, что и произошло. Для начала, попообуйте снять минусовую клемму на пару минут и оденьте в одно касание без искрения. Если не поможет, то только в СЦ или замена. Но нужно знать что куда и как подключено и настроено.