Нашел как убрать букву Р. 

АКПП:

Паркумеся, переводим ручку КПП в положение Р, УБИРАЕМ НОГУ С ПЕДАЛИ ТОМОЗА!!!! и только потом глушим авто. 

МКПП:

паркумеся, переводим ручку КПП в нейтральное положение, ставим авто на ручник, УБИРАЕМ НОГУ С ПЕДАЛИ ТОРМОЗА!!!! и только потом глушим авто. 

быквы Р не должно быть, автозапуск должен работать.