Your comments

Заводил этот авто 2.0 прошивкой от сонаты тех же годов

Обучил с разрывом на другой прошивке

A93v2 +2can2lin v4. Tucson 2.0 2009г. обход не обучается

Я прекрасно понимаю, что каждый разьем в авто имеет нумерацию по пинам. Надо разработчикам  посмотреть разьем и правильно указать его на схеме. Во втором вашем случае ошибка не в нумерации, а в подписи. На приборной панели и на разъёме обд один и тот же кан - канаА. Посмотрите уже внимательно на схему. Откуда в этом авто канВ? 2 ошибки в одной схеме. Людей запутываете

Правильно как на фото

если смотреть на разъем фиксатором вверху, то на схеме лин второй пин справа. На фото лин третий справа получается. Мне одному это видно?

С канами на схеме тоже не заметно?

В разделе *точки подключения* и схеме подключения лин в разных местах указан, в схеме подключения указан канА и канВ, хотя в этой машине только моторный кан

Извиняюсь: при подсоединении проводов 2 лин к rx и tx

Да, всё верно. При подсоединен и про входов к rx и tx для обучения, авто даже не заводится