Your comments

Нет. Есть только писк при оставленном ключе зажигания, при открытии водительской двери.

не совсем точно описал наверно, стоило описать так:

Заметил что если пользоваться некоторое время сервисным режимом, А ЗАТЕМ ПЕРЕВЕСТИ В ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ то сигнализация работает нормально и закроет двери, но где-то через пол часа можно вернуться к машине и обнаружить что двери открылись.

В общем, если коротко, то в сервисном режиме к работе замков нет замечаний. А в обычном режиме происходят все вышеописанные проблемы. В первом видео видно, что в сервисном режиме двери закрываются, а в обычном - нет (просто не реагируют никак)

Если не брать во внимание автозапуск, то мне не понятно почему в сервисном режиме машина закрывается, а в обычном - нет?

Спасибо. Поищу информацию про штатное отпирание.

"заведите автомобиль, ЗАПРИТЕ замки дверей так или иначе. Затем НЕ ПОДНИМАЯ РУЧНИКА, заглушите мотор поворотом и вытаскиванием ключа из замка - ЕСЛИ ДВЕРИ ОТОПРУТСЯ" - такое делал, замки сами не открываются, видео этого процесса в ответе на первый комментарий.

Вы имеете в виду таблицу настройки №2, программируемую функцию №7 (запирание замков дверей при запуске и остановке двигателя, при включенном режиме охраны)? 

Установить значение 3 (после остановки двигателя)?

Спасибо за ответ. 

Сделал, как вы сказали. Опустил солдатик при заведённом двигателе, выключил зажигание - двери остались закрыты. Видео прикоепляю. Так же на видео видно что сигнализация открывает двери, но не закрывает.