Здравствуйте, делал точно такой же автомобиль. Can работает нормально только при подключении на приборной панели. Витая пара белый и голубой. При подключении к другим точкам, не работает ничего по Кану. Исправьте на can.starline.ru, там указана не верная информация в разделе точки подключениия. 

Камри 40 2.4 2007  год, ключ. А93 v. 2 2can2lin, прошивка Т1. При имитации открытия двери ( минус на синий провод в пороге водителя после аз) происходит срабатывание сигнализации по открытию двери. Обход иммобилайзера один раз из пяти запускает со второго раза. При зажигании из кана не переходит в режим программирования, при аналоговом все нормально. При установке А93 первой версии все вышеперечисленное работает исправно.