А какое условие? И что это реле будет включать или выключать?

По закрытию двери - очень неудобно, когда несколько пассажиров надо водительскую дверь держать открытую пока все не вылезут из машины да и у меня например привычка всегда доставать ключи из зажигания когда выхожу из машины например закрыть ворота в гараже зимой, а авто греется.