NHW20 можно запускать только по RX/TX слоту, а вот 30 Prius по IMO/IMI. А треугольник на 20ке загорается тогда когда был запуск без мягкой посадки. По факту машина заводилась и глушилась без использования штатного ключа и именно это вызывает ошибку и зажигание треугольника. Проверено на нескольких машинах. В общем Pandora впереди планеты всей.