на команду 00581 ответ 

GPRS недоступен, попробуйте позже

на другом месте 

Команда выполнена
GSM:31(G)

автомобиль стоял на одном и том же месте.

связь не появилась...

ошиблась в цифрах. Ответ Команда выполнена
GSM:14(G)

GSM:06(G)

Ошибка команды SMS