Your comments

все это включено, 

В чем вся и проблема что не работает , так бы не спрашивал , в настройках все выставлено, но увы и ах. С брелка сигнализации автозапуск работает, запускает , но штатный ключ не хочет это делать , может конечно что то дополнительно нужно подключать к сигналке, но вроде все подключено, CAN-A, CAN-B, LIN , 

нет в 2 , в настройках все выставили. 

А это именно на ланцере или это как пример